奔驰s使用的前悬架和后悬架都是双叉臂式独立悬架。
双叉臂式独立悬架是一种偏向动力性的悬架，这种类型的悬架的结构比较复杂，所以安装在汽车上占用的空间也是比较大的，因为这种类型的悬架比其它类型的悬架复杂，所以在四轮定位参数调校上面也更要复杂一些。
这种类型的悬架使用的是上下不等长的叉臂，汽车在行驶的过程中，车轮可以自动改变外倾角，而且还会减小轮距的变化，减小轮胎的磨损。
汽车在行驶的过程中，轮胎可以自动适应路面，可以最大面积的与地面进行接触，这就使轮胎的贴地性会更好。
相对于其它类型的悬架，这种类型的悬架制造的成本比较高，悬架定位参数的设定比较复杂，所以汽车的参数也比较难确定，在后期维修和保养的成本比较高。
因为悬架的结构比较复杂，占用的空间比较大，所以不适用于小型车或者是紧凑车，如果汽车使用这种类型的悬架对于制造商的技术实力要求也比较高。
