人科出现于中新世。包括3个属,最早的为腊玛古猿,接着是南方古猿和人属,现在生存的只有智人1个种。人属包括直立人,尼安德塔人和智人三个种。
而现仅1属1种,即智人(现代人)Homosapiens。分布于世界所有大洲,早期类型仅分布于亚洲、非洲和欧洲的温暖地区。直立步行,臂不过膝,体毛退化,手足分工,下颌骨浅且粗壮,犬齿和下第一前臼齿退化、牙釉质厚、3个臼齿的磨耗相差很大,大脑极为发达,有语言和劳动,有社会性和阶级性。
可分为2个亚科:南方古猿亚科Australopithecine和人亚科Homininae。前者是最早直立行走的灵长类,即最早的人类,早期发现的化石可分成南方古猿属Australopithecus(如非洲种A.africanus、阿法种A.afarensis)和傍人属Paranthropus(傍人鲍氏种P.boisei)。
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