未满16周岁发生性行为犯法吗（未满16周岁自愿发生性是违法吗）

如果双方自愿的，不构成犯罪。

是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。

以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪；与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸。

【法律依据】《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。