s120跟随误差在进行定位的过程中查看，负载的实际位置必然滞后于设定位置，两者之间有一个偏差r2563。跟随误差监视功能就是对这个偏差进行监视，若偏差超过最大允许误差范围，那么系统会报错。可以根据实际情况调整P2546，以充分发挥动态跟随误差监视的作用。
伺服轴出现跟随误差一般是正常的，只要在系统允许的范围内即可。可通过这三种方式减小跟随误差：提高机械精度；适当增加伺服轴的增益32200和1407；将加速度和减速度适当降低，减小惯性对机械的影响。
炖鸡肉一般炖多长时间 炖鸡肉怎么炖
1、要是肉食鸡的话开锅就熟了,大概就要10分钟左右.笨鸡的话用高压锅10多分钟,要是用炉火最少得半个小时,要是鸡的年龄大的话,需要的时间还长。2、不同的品种炖的时间差异很大，真正的土老母鸡砍成块炖要2小时以上，整鸡时间更(0)人阅读时间：2023-03-28
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夏季养生短信内容（夏季养生短信最温馨的话语）
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征信逾期和账单逾期的区别有哪些 征信逾期和账单逾期的区别有哪些方面
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