清远个人大货车的年检预约步骤具体如下，大货车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次。
第一步：在“交管12123”APP的首页上，选择“机动车检验预约”功能。
第二步：选择需要检测的车辆。
第三步：选择车辆所在区域。
第四步：选择车辆相关信息。
第五步：选择检测站。
第六步：选择预约检测日期
第七步：选择预约检测时间段。
第八步：提交预约。
第九步：预约成功。
小提示：年检需要的材料有这些：
1.交强险在有效期内
2.机动车行驶证原件
3.机动车所有人的身份证明原件及复印件
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