汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，双横臂悬架。
麦弗逊悬架是一种应用比较广泛的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂。
麦弗逊悬架的结构是非常简单的，这种悬架的体积小，占用空间也是比较小的。
多连杆悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，这样可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
多连杆悬架的零部件数量比较多，体积比较大，所以占用的空间也是比较大的。
很多运动型汽车和豪华汽车都会使用多连杆悬架。
如果想提高汽车的操控性和舒适性只有好的悬架结构是不够的，还需要有优秀的工程师来调校悬架。
