丰田威驰前悬架采用的是麦弗逊式悬架系统，后悬架采用拖拽臂式悬架系统。悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。丰田威驰在制造过程中反复进行道路匹配实验，并经过多次调校，很好地提升了汽车的操控稳定性及乘坐舒适性。
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