老款丰田霸道有两款发动机，一款是2.7升自然吸气发动机，一款是3.5升自然吸气发动机。新款丰田霸道取消了2.7升发动机的配置，只保留了3.5升自然吸气发动机。
2.7升自然吸气发动机的代号是2TR-FE。这款发动机最大功率120kw，最大扭矩246 Nm，最大功率转速5,200 rpm，最大扭矩转速3,900 rpm。这款发动机搭载vvt-i技术，供油方式为多点喷射，采用铝合金缸盖和缸体。
与这款发动机匹配的是5速手动变速箱或6速手自一体变速箱。
丰田霸道配备的是全时四驱系统，中央差速器使用的是托森差速器。这款车前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用四连杆整体桥式非独立悬架。一般硬派越野车都会采用整体桥式后悬架。而且霸道还采用了非承载式车身设计，这样车身的抗扭能力会更强。
